研究業績

学術論文(査読付き)

携帯型脳波計を用いた観光客の印象検出システムの開発, 大久保友幸, 山丸航平, 越水重臣, 感性工学(日本感性工学会論文誌), pp.285-291, 2018, (査読付)
時間分割表示を用いた高齢者色覚補助システムの開発, 大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 栗原陽介, 感性工学(日本感性工学会論文誌), pp.299-304, 2015, (査読付)
IGVCとつくばチャレンジに対応したOrange2010の実装例, 大久保友幸, 山川拓哉, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 栗原陽介, 日本ロボット学会誌, pp. 245-252, 2012, (査読付)
「健康づくりのための活動・運動基準」における 運動強度の推定, 大久保友幸, 栗原陽介, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌), pp.1416-1423, 2011, (査読付)
A lane Detection Algorithm for Personal Vehicles, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara, Electrical Engineering in Japan, pp.23-32, 2011, (査読付)
時間分割表示を用いた色覚補助システムの開発, 大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 感性工学(日本感性工学会論文誌), pp. 645-651, 2010, (査読付)
複素拡張カルマンフィルタを用いたウェイポイントナビゲーションの実装, 小林一行, 御園祐介, 渡辺嘉二郎, 大久保友幸, 栗原陽介, 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌), pp.90-99, 2009, (査読付)
パーソナルビークルのための屋外環境における白線検出法の一提案, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 大久保友幸, 栗原陽介, 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌), pp.497-504, 2009, (査読付)

国際会議発表(査読付き)

OpenPose-based Gait Analysis System For Parkinson’s Disease Patients From Arm Swing Data, Kenta Abe, Ken-ichi Tabei, Keita Matsuura, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, International Conference on Advanced Mechatronic System 2021, pp.61-65, 2021, (査読付)
Development of Intention Indicator Device for a Two-Wheeled Mobile Robot  , Riku Yamamoto, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Nashwan Sebi, Ka Cheok, SICE Annual Conference 2021, pp.1218-1223, 2021, (査読付)
Development of a Raindrop-Aware Environment Detection Algorithm for 3D-LiDAR Based Outdoor Mobile Robot Navigation  , Riki Uchida, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kajiro Watanabe, Nashwan Sebi, Ka Cheok, SICE Annual Conference 2021, pp.1479-1484, 2021, (査読付)
Development of a New Waypoint Navigation Algorithm Based on the Combination of Electronic Maps and Aerial Photographs  , Yuto Miura, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kajiro Watanabe, Nashwan Sebi, Ka Cheok, SICE Annual Conference 2021, pp.1485-1490, 2021, (査読付)
A Study on Chatbot Based Interactive Risk Management Suggestion System for IGVC Cyber Challenge  , Hideki Sato, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Nashwan Sebi, Ka Cheok, SICE Annual Conference 2021, pp.434-437, 2021, (査読付)
Development of a New Consistent Color Detection Algorithm Based on Omnidirectional Images Using Reference Color Patches  , Koki Kuroki, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Nashwan Sebi, Ka Cheok, SICE Annual Conference 2021, pp.603-608, 2021, (査読付)
A Study on Semi-Unknown Area Navigation without Environment Map for Autonomous Mobile Robot, Riku Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, SICE Annual Conference 2020, pp.1387-1392, 2020, (査読付)
Development of Stable Travelable Area Detection Algorithm using 3D-LiDAR for Mobile Robot Navigation  , Miyu Hayai, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, SICE Annual Conference 2020, pp.1393-1398, 2020, (査読付)
Development of Robot Control System Using GNSS Considering surrounding Environment, Yui Matsumoto, Tomoyuki Ohkubo, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi, SICE Annual Conference 2020, pp.472-477, 2020, (査読付)
Development of Blocked Route Signboard Detection Algorithm for Autonomous Mobile Robot Combining Omnidirectional Camera and 3D-LiDAR  , Toshiki Kono, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, SICE Annual Conference 2020, pp.484-489, 2020, (査読付)
Development of a Person Search Components Based on an Omnidirectional Camera and a 3D-LiDAR  , Ayuka Yoshida, Tomohiro Shimizu, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, SICE Annual Conference 2020, pp.478-483, 2020, (査読付)
Development of Audible Crosswalk Start Decision Algorithm for Autonomous Mobile Robot, Shuya Aoyagi, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, SICE Annual Conference 2019, pp.769-773, 2019, (査読付)
Development of the impression detection system by using a portable EEG device for tourist impression analysis, Tomoyuki Ohkubo, Kohei Yamamaru, Shigeomi Koshimizu, SCIS&ISIS2018 in conjunction with ISWS2018, pp.1289-1294, 2018, (査読付)
Development of thermal teapot, Yuki Sakamoto, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Shuzo Matsuda, Yosuke Kurihara, 11th International Conference on Control,Automation and Systems (ICCA), pp.357-360, 2011, (査読付)
Development of magnetic sensor based local pose component for JAUS compliant system, Kazunari Takahashi, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2011, pp.2785-2789, 2011, (査読付)
Development of JAUS-Compliant Controller Using Python, Takumi Cho, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2011, pp.2186-2189, 2011, (査読付)
Study of Visible Light Communication System Using RGB LED Lights, Takuto Komiyama,  Kazuyuki Kobayashi,  Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, and Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2011, pp.1926-1928, 2011, (査読付)
A New Tactile Sensing Device Based on an Absolute Pressure Sensor and Force Sensing Register, Akihiko Kojima, Yuya Abe, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, and Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2011, pp.1879-1880, 2011, (査読付)
Development of PSoC Microcontroller Based Solar Energy Storage System, Ryousuke Namba, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2011, pp.718-721, 2011, (査読付)
Development of a Time-sharing-based Color-assisted Vision System for Persons with Color-vision Deficiency, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010, pp.2499-2503, 2010, (査読付)
Visualizing similar text documents based on 3D dendrogram, Tomohito Kinoshita, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010, pp.1285-1288, 2010, (査読付)
A study of real-time path planning for mobile robots based on environment recognition using omnidirectional images, Kosuke Hasegawa, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010, pp.2953-2956, 2010, (査読付)
A study on gait analysis by measuring axis rotation based on 3D magnetic and acceleration sensors, Akira Minami, Teruo Horikawa, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010, pp.2518-2522 , 2010, (査読付)
Development of cellular phone based JAUS-compliant unmanned system controller, Kenji Sawada, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010, pp.3520-3522, 2010, (査読付)
A study of RSSI-based formation control algorithm for multiple mobile robots, Takanori Komatsu, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010, pp.1127-1130, 2010, (査読付)
A study of visual odometry for mobile robots using omnidirectional camera, Takahito Nakada, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010, pp.2957-2959, 2010, (査読付)
A Study on Spin-rate Measurement Using a Uniquely Marked Moving Ball, Sho Furuno, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Okubo, Yosuke Kurihara, ICCAS-SICE 2009 ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp. 3439-3442, 2009, (査読付)
Body Twist Estimation Algorithm Using 3-axis Acceleration Sensor and Magnetic Sensor, Teruo Horikawa, Tomoyuki Okubo, Yousuke Kurihara, Kazuyuki Kobayashi, ICCAS-SICE 2009 ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp.3447-3450, 2009, (査読付)
Development of Safety System for Electric Wheelchair with Thermography Camera, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, ICCAS-SICE 2009 ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp.1629-1632, 2009, (査読付)
Experimental study on wind-based vehicle speedometer applying the whistle principle, Tomonari Kaneko, Tomoyuki Ohkubo, Yousuke Kurihara, Kazuyuki Kobayashi, ICCAS-SICE 2009 ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp.5600-5604, 2009, (査読付)
Experimental Study on Reactive Switch by Using Piezoelectric Devices, Yuuki Takehana, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Okubo, Yousuke Kurihara, ICCAS-SICE 2009 ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp.5605-5608, 2009, (査読付)
Experimental Study on Electric Motor as a Sound Device, Takaaki Takekoshi, Tomoyuki Ohkubo, Yousuke Kurihara, Kazuyuki Kobayashi, ICCAS-SICE 2009 ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp.435-438, 2009, (査読付)
A color compensation vision system for color-blind people, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, SICE Annual Conference 2008, pp.1286-1289, 2008, (査読付)
Development of unmanned ground vehicle for IGVC JAUS challenge, Makoto Sugiura, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, SICE Annual Conference 2008, pp.2719-2722 , 2008, (査読付)

国内会議発表

人物注視判定による幻視識別支援システムの開発, 金子 弘祐, 田部井 賢一, 小林 一行, 大久保友幸, 第80回知的システム研究会(SIC2021-2), pp.7-12, 2021, (査読付)
Minidrone Competition 出場へ向けたライントレースシステムの開発, 森 公寛, 久保田 航揮, 藤森 悠太, 渋谷 俊輝, 小林 一行, 大久保 友幸, 第80回知的システム研究会(SIC2021-2), pp.13-18, 2021, (査読付)
3D-LiDARを用いた屋外移動ロボットナビゲーションのための雨滴を考慮した環境検出アルゴリズムの開発, 内田 利紀, 小林 一行, 大久保 友幸, 渡邊 嘉二郎, 第79回知的システム研究会(SIC2021-1), pp.19-24, 2021, (査読付)
Deep Learningを用いた横断歩道走行のための自動車トラッキングに関する研究, 渡邊 陸, 青栁 秀弥, 大久保 友幸, 小林 一行, 第79回知的システム研究会(SIC2021-1), pp.25-29, 2021, (査読付)
Chatbotによるリスクマネジメント提案システムの開発, 佐藤 英喜, 大久保 友幸, 小林 一行, 第79回知的システム研究会(SIC2021-1), pp.30-32, 2021, (査読付)
移動ロボットのためのカラーパッチを用いたロバストな色検出アルゴリズムの開発, 黒木 虹希, 大久保 友幸, 渡邊 嘉二郎, 小林 一行, 第79回知的システム研究会(SIC2021-1), pp.33-37, 2021, (査読付)
2輪操舵ロボットのための行動意思表示装置の開発, 山本 理矩, 大久保 友幸, 渡邊 嘉二郎, 小林 一行, 第79回知的システム研究会(SIC2021-1), pp.38-43, 2021, (査読付)
電子地図と航空写真の組合せに基づくWaypoint Navigation Algorithmの開発, 三浦 悠斗, 大久保 友幸, 渡邊 嘉二郎, 小林 一行, 第79回知的システム研究会(SIC2021-1), pp.44-48, 2021, (査読付)
視覚効果を用いたサービスアテンションのデザイン法の提案, 原 怜史, 鈴木 有輔, 侍留 啓介, 佐藤 格, 大久保 友幸, 橋本 洋志, サービス学会 第9回国内大会, , 2021, (査読付)
訪問介護事業でのサービス品質向上に関する研究 ‐業務分析とサービス支援システムのプロトタイピング‐, 鈴木有輔, 原怜史,  大久保友幸, 大岡明, 日本経営工学会関東支部 学生論文発表会(2020年度), , 2021, (査読付)
訪問介護サービスにおけるサービスチャートを用いた設計法の提案と評価, 鈴木有輔, 侍留啓介, 佐藤格,原怜史,大久保友幸,橋本洋志, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2020 in Fukuoka), 1B1-07, 2020, (査読付)
加速度センサを用いたMMSEの学習モデルの構築, 市瀬 貴大 , 近藤 瑛佑 , 田部井 賢一 , 小林 一行 , 大久保 友幸, 第78回知的システム研究会(SIC2020-2), pp.1-4, 2020, (査読付)
認知症患者のための幻視検出システムの開発, 望月 彰, 田部井 賢一 , 小林 一行 , 大久保 友幸, 第78回知的システム研究会(SIC2020-2), pp.5-7, 2020, (査読付)
音楽療法評価用リアルタイム感情推定法の開発, 百枝 将司 , 近藤 瑛佑, 田部井 賢一, 小林 一行, 大久保 友幸, 第78回知的システム研究会(SIC2020-2), pp.8-10, 2020, (査読付)
プロジェクタによる顔表情を用いたロボットの進路予告方法の開発, 細川 明日香, 早井 美結, 河野 斗志樹, 松本 結, 渡邊 陸, 青栁 秀弥 , 大久保 友幸, 小林 一行, 第78回知的システム研究会(SIC2020-2), pp.11-14, 2020, (査読付)
全方位カメラと3D-LiDARを用いた自律移動ロボットのための封鎖経路看板検出アルゴリズムの開発, 河野 斗志樹, 早井 美結, 松本 結, 吉田 安祐香, 渡邊 陸, 青栁 秀弥, 小林 一行, 大久保 友幸 , 第77回 知的システム研究会(SIC2020-1), pp.1-5, 2020, (査読付)
3次元測域センサと6軸センサを用いた自律移動ロボットにおける走行可能領域の検出, 早井美結, 河野斗志樹, 松本結, 吉田安祐香, 渡邊陸, 青栁秀弥, 大久保友幸, 小林一行, 第77回 知的システム研究会(SIC2020-1), pp.6-9, 2020, (査読付)
RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの制御システムの開発, 松本結, 河野斗志樹, 早井美結, 吉田安祐香, 渡邊陸, 青栁秀弥, 大久保友幸, 小林一行, 第77回 知的システム研究会(SIC2020-1), pp.9-13, 2020, (査読付)
画像処理と3次元測域センサを用いた出口マークの検出とナビゲーション法に関する研究, 渡邊 陸, 河野 斗志樹, 早井 美結, 松本 結, 青栁 秀弥,  大久保 友幸, 小林 一行, 第77回 知的システム研究会(SIC2020-1), pp.14-17, 2020, (査読付)
HSL色変換を用いた服装の色抽出と3次元測域センサを組み合わせた特定の人物の検出, 吉田 安祐香, 松本 結, 河野 斗志樹, 早井 美結, 渡邊陸, 青栁 秀弥, 清水智裕, 大久保 友幸, 小林一行, 第77回 知的システム研究会(SIC2020-1), pp.18-23, 2020, (査読付)
周囲の環境を考慮したGNSSを用いたロボットの制御システムの開発, 松本 結, 河野 斗志樹, 早井 美結, 渡邊陸, 青栁 秀弥, 四木 宏香, 清水 智裕, 中村 亮太, 大久保 友幸, 小林一行, 第46回ファジィ・ワークショップ, pp.13-16, 2020, (査読付)
3次元測域センサを用いた自律移動ロボットにおける走行可能領域の検出, 早井 美結, 河野 斗志樹, 松本 結, 渡邊 陸, 青栁 秀弥, 四木 宏香, 清水 智裕, 中村 亮太, 大久保 友幸, 小林一行, 第46回ファジィ・ワークショップ, pp.17-20, 2020, (査読付)
移動ロボットにおける3次元測域センサを用いた未知領域のナビゲーションの検討, 渡邊 陸, 河野 斗志樹, 早井 美結, 松本 結, 青栁 秀弥, 四木 宏香, 清水 智裕, 中村 亮太, 大久保 友幸, 小林 一行, 第46回ファジィ・ワークショップ, pp.21-22, 2020, (査読付)
3次元測域センサを用いた自律移動ロボットのための封鎖経路検出システムの開発, 河野 斗志樹, 早井 美結, 松本 結, 渡邊 陸, 青栁 秀弥, 四木 宏香, 清水 智裕, 中村 亮太, 大久保 友幸, 小林 一行, 第46回ファジィ・ワークショップ, pp.23-24, 2020, (査読付)
痩身サービスにおけるサービス価値誘導モデル構築の試み, 牧野 千里, 岡崎 浩二, 石井 隆之, 北村 嘉崇, 梶原 直仁, 蒋 蕭, 鈴木 有輔, 大久保 友幸, 内山 純, 橋本 洋志​, サービス学会 第8回国内大会, , 2020, (査読付)
産業技術大学院大学における自律移動ロボット「産技大2号」の開発, 川合隆太, 怒木弘隆, 兼光有沙, 小川太輔, 日下部忠之, 森本寛之, 大久保友幸, 2019年度つくばチャレンジシンポジウム, pp.4-7, 2020, (査読付)
つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの封鎖経路迂回システムの開発, 河野斗志樹, 早井美結, 松本結, 渡邊陸, 青栁秀弥, 四木宏香, 清水智裕, 中村亮太, 大久保友幸, 小林一行, 第76回 知的システム研究会(SIC2019-2), pp.17-18, 2019, (査読付)
3次元測域センサを用いた自律走行における走行可能領域の検出, 早井美結, 河野斗志樹, 松本結, 渡邊陸, 青栁秀弥, 四木宏香, 清水智裕, 中村亮太, 大久保友幸, 小林一行, 第76回 知的システム研究会(SIC2019-2), pp.13-14, 2019, (査読付)
RTK-GNSSを使用した自律移動ロボットの開発, 松本結, 河野斗志樹, 早井美結, 渡邊陸, 青栁秀弥, 四木宏香, 清水智裕, 中村亮太, 大久保友幸, 小林一行, 第76回 知的システム研究会(SIC2019-2), pp.11-12, 2019, (査読付)
つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの事前取得データ無しナビゲーション手法の提案, 渡邊陸, 河野斗志樹, 早井美結, 松本結, 青栁秀弥, 四木宏香, 清水智裕, 中村亮太, 大久保友幸, 小林一行, 第76回 知的システム研究会(SIC2019-2), pp.15-16, 2019, (査読付)
逆畳み込みニューラルネットワークを用いた屋外画像からの動物の足跡の抽出, 滝沢大輔, 中村亮太, 四木宏香, 清水智裕, 青栁秀弥, 大久保友幸, 小林一行, 第76回 知的システム研究会(SIC2019-2), pp.7-10, 2019, (査読付)
つくばチャレンジ2019における「産技大2号」の開発, 川合隆太, 怒木弘隆, 小川太輔, 兼光有沙, 日下部忠之, 森本寛之, 大久保友幸, 第76回 知的システム研究会(SIC2019-2), pp.19-22, 2019, (査読付)
深層学習を用いた音楽療法の効果確認法の検討, 大久保 友幸,田部井 賢一,小林一行, 第75回 知的システム研究会(SIC2019-1), pp.15-18, 2019, (査読付)
自律移動ロボットのための全天球カメラを用いたCNNによる白線認識法の開発, 不破 良太,大久保 友幸,渡邊 嘉二郎, 小林 一行, 第75回 知的システム研究会(SIC2019-1), pp.9-12, 2019, (査読付)
生鮮食料品スーパーにおけるサービスデザイン, 大久保友幸, 積田佑介, 小野敬士, 劉瀾, 池本浩幸, 越水重臣, 第45回ファジィ・ワークショップ, pp.17-20, 2019, (査読付)
専門職大学院における自律移動ロボット開発の取り組み, 怒木 弘隆,  兼光 有沙, 日下部 忠之, 高橋 匠, 张 子垚, 中森 まどか, 森本 寛之, 劉 鑫, 大久保 友幸, 2018年度つくばチャレンジシンポジウム, pp.111-112, 2019, (査読付)
専門職大学院における自律移動ロボット開発の取り組み, 兼光 有沙, 怒木 弘隆, 日下部 忠之, 高橋 匠, 张 子垚, 中森 まどか, 森本 寛之, 劉 鑫, 大久保 友幸, 第74回知的システム研究会(SIC2018-2), pp.13-14, 2018, (査読付)
サービスデザインの実践:生鮮食料品スーパーにおけるスマートショッピングの提案, 積田佑介, 小野敬士, 劉瀾, 大久保友幸, 越水重臣, サービス学会 第6回国内大会, , 2018, (査読付)
携帯型脳波計を用いた観光客の印象解析のための印象取得システムの開発, 大久保友幸, 山丸航平, 越水重臣, 第19回日本感性工学大会, , 2017, (査読付)
携帯型脳波計を用いた観光客の印象解析のための印象取得システムの開発, 大久保友幸, 山丸航平, 越水重臣, 第71回知的システム研究会(SIC2017-1) , pp.7-12, 2017, (査読付)
体温変化を利用した自律訓練法サポートシステムの検討, 大久保友幸, 第43回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, pp.23-24, 2017, (査読付)
3軸磁気・加速度センサを用いた歩行解析システムの開発, 南 明, 大久保 友幸, 小林 一行, 第59回知的制御研究会(SIC2011-1) , pp.7-10, 2011, (査読付)
RoboCupシミュレータを用いた戦略の一提案, 平田 桂士, 大久保 友幸, 小林 一行, 第59回知的制御研究会(SIC2011-1) , pp.5-6, 2011, (査読付)
快音化のためのモータ制御法について, 宇田川 博樹, 杉山 大輔, 大久保 友幸, 小林 一行, 第59回知的制御研究会(SIC2011-1) , pp.3-4, 2011, (査読付)
タッチパネルセンサの肌センサへの応用, 阿部 祐也, 大久保 友幸, 小林 一行, 第59回知的制御研究会(SIC2011-1) , pp.1-2, 2011, (査読付)
全方位カメラを用いるビジュアルオドメトリコンポーネントの開発, 横田忠至, 高橋一成, 山川 拓哉, 長谷川 功介, 中田 貴人, 大久保友幸, 小林 一行, 渡辺嘉二郎, 第37回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, pp.59-60, 2011, (査読付)
3軸磁気・加速度センサを用いた回転計測による歩行分析, 南明, 堀川照生, 大久保友幸, 小林 一行, 渡辺嘉二郎, 第37回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, pp.55-58, 2011, (査読付)
移動ロボットのための全方位カメラ画像を用いた速度計測法, 中田貴人, 山川拓哉, 長谷川功介, 沢辺航, 大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 第35回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, , 2010, (査読付)
RSSIを用いた複数移動ロボットの整列アルゴリズムの開発, 小松孝典, 大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 第35回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, , 2010, (査読付)
3軸磁気・加速度センサを用いた回転軸計測による歩行分析の一提案, 南明, 堀川照生, 大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 第35回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, , 2010, (査読付)
笛の原理を利用した車両用対空速度計の開発, 金子智成, 小野寺廉, 大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 第33回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, , 2009, (査読付)
レーザーポインターを用いた電動車いす操作インターフェースの提案, 福田芳久, 内海恒亮, 坂崎栄信, 沢辺航, 大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 第33回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, , 2009, (査読付)
音響デバイスとしてのモータ制御システムの開発, 竹腰貴成, 大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 第33回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, , 2009, (査読付)
自律移動ロボットの開発, 大久保友幸, 沢辺航, 内海恒亮, 酒井健至, 塩田知史, 深澤卓, 福田芳久, 古巣謙太, 岡村麻代, 恩田圭輔, 長谷川功介, 濱田康史, 南明, 山川拓哉, 渡辺嘉二郎, 小林一行, つくばチャレンジ2008開催記念シンポジウム, pp.85-86, 2009, (査読付)
色覚バリアフリーのための色変換システムの開発, 大久保友幸, 渡辺嘉二郎, 小林一行, 第53回知的制御研究会 (SIC08-1), pp.7-10, 2008, (査読付)
業務用無線を利用した車両管理システム, 大久保友幸, 情報処理学会研究報告  2006巻, 22号 (ITS-24), pp.17-21, 2006, (査読付)